La philosophie Taoïste fait sienne la nécessité de contact et d'intimité du début à la fin du cycle de la vie, depuis les besoins tactiles du jeune bébé jusqu'au toucher plus intimes des adultes entre eux.

Ce toucher respectueux stimule l'énergie vitale.

L'énergie vitale est à la base d'autres formes d'énergie, depuis l'énergie physique nécessaire à notre survie, jusqu'à l'énergie spirituelle dont nous avons besoin pour nous développer.